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聚氨酯胶粘剂是一类具有优异粘合强度和耐老化性能的胶粘剂，广泛应用于各种行业，根据其特性和用途，主要可以分为以下几类：
1、聚氨酯湿固化型结构胶粘剂：这种胶粘剂具有湿固化特性，适用于结构件的连接，它具有良好的耐冲击性和耐剥离性，适用于多种基材的粘接，如金属、塑料、木材等。
2、聚氨酯热熔胶：这是一种固态胶粘剂，在高温下熔化并粘接基材，它具有快速固化、高粘合力和高耐水性等特点，适用于家具制造、汽车零件粘接等领域。
3、聚氨酯水性胶：这种胶粘剂以水为介质，具有环保、低毒、无溶剂污染等优点，它适用于木材、织物、皮革、纸张等材料的粘接，如家具、地板、制革等行业。
4、聚氨酯鞋用胶：专门用于鞋类制造的胶粘剂，具有良好的粘合力、耐磨性、耐曲挠性等特性，它适用于鞋底的粘接、鞋面的贴合等工艺。
5、聚氨酯建筑胶：主要用于建筑行业的胶粘剂，如玻璃幕墙的固定、保温材料的粘接等，它具有优异的抗老化性、耐候性和防水性能。
6、聚氨酯密封胶：具有良好的密封性能和耐水性能，适用于各种缝隙的密封和粘接，如门窗、管道、设备等的密封。
7、聚氨酯型接触型胶粘剂：这类聚氨酯胶粘剂主要用于各种材料的贴合工艺，如纸张、薄膜、金属箔等，它们具有良好的初粘力和最终粘合力，以及良好的加工性能。
几类是聚氨酯胶粘剂的主要分类，随着科技的进步和工艺的发展，聚氨酯胶粘剂的种类和性能也在不断地丰富和提高，以满足不同行业的需求。